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無論是五面機床還是五軸聯動(dòng)機床，都是在(zài)三個(gè)旋轉軸A、B、C的基礎上，在三個直線運動軸X、Y、Z的(de)基礎上，增加至少(shǎo)兩個旋轉軸，從而推導出五軸(zhóu)機床的各種布局方案。針對工件的形狀、尺寸、重量、所需精度、材料力學性(xìng)能(néng)和切削負荷，确定(dìng)合适的機床結構(gòu)布局。
根據三直軸立式和卧式加工中心的(de)布局，通過配置不同的回轉運動模(mó)式，得(dé)到10種常見(jiàn)的布局模式及其應用場(chǎng)合。表中有兩種旋轉軸：分(fèn)離式表示刀具和工件分(fèn)别有一個旋轉運動軸，積分式表示兩個(gè)旋轉軸都分配給刀具或(huò)工件，通常稱為雙回轉軸。擺銑頭(tóu)或雙擺轉台。
雙(shuāng)擺台有A/C和B/C兩種，雖然它們的工作原理相同(tóng)，但A/C工作台的剛度較大，但當工作台朝後時，由于(yú)空間狹小，B/C工(gōng)作台的擺角一般較小，以防幹擾，而單臂支架的B/C工作台剛度一般較小，但擺角範圍大，便于觀(guān)察，适合小零件加工。
顯然，旋轉軸的結構對五軸機床的功能和性能起着(zhe)重要作用。近年來，其結構發展(zhǎn)主要包括以下四個方面：
（1）采用(yòng)力矩電機驅動，減少(shǎo)機械傳動，提高動态性能，如賽特公司的Cymill銑頭
（2）三軸擺動銑頭(tóu)，使(shǐ)其具有良好的性能。Ngle變(biàn)化更加靈活、快速(sù)，如德國Zimmermann公司(sī)的M3A/B/C三軸擺銑頭；
（3）開發緊(jǐn)湊型A/B雙擺銑(xǐ)頭，如(rú)意大利Rambaud1公司的(de)DTH A/B雙擺(bǎi)銑頭。Le增加到45度。另外(wài)，我國(guó)齊爾機(jī)床公司研制的用于水平軸A/B擺角(jiǎo)的平行杆機構銑頭具有新穎(yǐng)性，但擺角範圍小。
（4）垂直橫軸結構由45度傾斜平(píng)面轉(zhuǎn)動轉換而成，一般稱為B軸(zhóu)。由于旋轉關節面較(jiào)大，可提高剛度和制動力(lì)矩。但(dàn)當(dāng)斜面旋轉180度時，軸的擺角隻有(yǒu)90度，所以擺角範圍小，更适合五面加工的場合。
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